孩子小时候归妈妈抚养，长大后我能再争回抚养

孩子的抚养权能要回来，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为或有其他正当理由需要变更的。
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你好，可以起诉解决
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可以起诉变更抚养权